Obec Biskoupky leží v jihozápadní části Jihomoravského kraje. Nachází se na úpatí nad levým břehem řeky Jihlavy. Mezi blízká města patří Oslavany a Ivančice.

První zmínka o vsi pochází z roku 1113. U cesty do Hrubšic stojí starý smírčí kámen ze 17. století s vytesaným křížem. V obci je také kaple zasvěcená Panně Marii.

V Biskoupkách, v tamní škole v rodině učitele, se v roce 1900 narodil básník Vítězslav NEZVAL (+ 1958). Rodina se sice záhy přestěhovala do nedalekých Šemíkovic, ale z Biskoupek si Nezval přesto odnesl mnoho vzpomínek.

Jen kousek od obce leží dvě přírodní rezervace - Biskoupská hadcová step, členité území stepního charakteru na hadcovém podloží s výskytem význačných druhů rostlin a hmyzu, a Biskoupský kopec s bývalými pastvinami, roztroušenými keři a jalovci, bohatá lokalita konikleců a jiných ohrožených druhů rostlin. Biskoupky rovněž leží v těsné blízkosti přírodního parku Střední Pojihlaví. Další přírodní památkou je Pustý mlýn.

Obec byla v minulosti také známa svojí motokrosovou závodní dráhou.